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#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <SD.h>

TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(16, 17); // RX, TX (Conecta RX de GPS6MV2 a pin 16 y TX a pin 17 del NodeMCU)
File miArchivo;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
  //la tarjeta SDCard se conecta al pin 5 de la nodemcu ESP32
  if (!SD.begin(5))
  {
    Serial.println("Error al inicializar la tarjeta SD");
    return;
  }
  Serial.println("Tarjeta SD inicializada correctamente");
  //comprobamos si la tarjeta sdcard tiene el archivo y lo abrimos para escritura
  // Si no existe, lo creamos
  miArchivo = SD.open("/gps.txt", FILE_WRITE);
  if (!miArchivo) {
  Serial.println("Error al crear el archivo");
  return;
  }  
}

void loop()
{
  bool newData = false;
  unsigned long chars;
  unsigned short sentences, failed;

  // For one second we parse GPS data and report some key values
  for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
  {
    while (ss.available())
    {
      char c = ss.read();
      // Serial.write(c); // uncomment this line if you want to see the GPS data flowing
      if (gps.encode(c)){ // Did a new valid sentence come in?
        newData = true;
      }
      if (newData)
      {
        float flat, flon;
        unsigned long age;
        gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
        gps.satellites() == TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES ? 0 : gps.satellites();
        gps.hdop() == TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP ? 0 : gps.hdop();
        char flatStr[12];
        char flonStr[12];
        dtostrf(flat, 10, 6, flatStr);
        dtostrf(flon, 10, 6, flonStr);
        //Abrimos el archivo para escritura sin borrar el contenido que tiene
        miArchivo = SD.open("/gps.txt", FILE_APPEND);
        //En la siguiente linea debe de escribir en la tarjeta sd 
        miArchivo.print("LAT= ");
        miArchivo.print(flatStr);
        miArchivo.print(" LON= ");
        miArchivo.println(flonStr);
        miArchivo.close();
      }
    }
  }
}

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:esp32doit-devkit-v1]
platform = espressif32
board = esp32doit-devkit-v1
framework = arduino
lib_deps = https://github.com/plerup/espsoftwareserial.git
           https://github.com/mikalhart/TinyGPS.git