In diesem Tutorial müssen wir beschreiben, wie man einige Anweisungen in C++ mit der Entwicklungsumgebung „Genay“ in unserem Raspberry Pi programmiert, in diesem speziellen Fall ist das Modell Raspberry Pi 4B. Die Anweisungen dass in diesem Tutorial beschrieben sind, gehören zum „wiringPi.h“ Librery, und es ist dazu bestimmt, der Motor MG996R zu steuern.
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